Các bãi đỗ xe bán tự động cũng có hệ thống nâng cơ khí để chuyển xe ô tô đến vị trí đỗ. Tuy nhiên, khác với kiểu bãi đỗ xe hoàn toàn tự động ở trên, loại hình bãi đỗ xe bán tự động có sự hỗ trợ của người phục vụ hay người lái xe trong quy trình đưa xe vào hệ thống đỗ xe. 

Sự khác biệt chính của hai loại hình đỗ xe tự động này là không gian và chi phí. Đối với những hệ thống bãi đỗ xe tự động có công suất lớn với hơn 100 xe hơi, người quản lý khó lòng kiểm soát tất cả các hoạt động trong hệ thống này được.

Vậy nên những hệ thống lớn như vậy thường có xu hướng tự động hoàn toàn, vừa an toàn, chính xác lại tiết kiệm được chi phí nhân công.

Đối với một số bãi đỗ xe tự động quy mô nhỏ như trong các tòa nhà, doanh nghiệp thì có thể áp dụng loại hình hệ thống bãi đỗ xe bán tự động.